O músculo tríceps sural é um músculo de três cabeças localizado na região dorsal da perna. Suas cabeças e corpo determinam a superfície anatômica da panturrilha. Sua inserção, o tendão de Aquiles, é facilmente visível e palpável no calcanhar.
Músculo sóleo: se origina na região superior da fíbula, tíbia e arco tendíneo do sóleo, que se estende entre a tíbia e a fíbula.
Músculo gastrocnêmio: possui sua origem no epicôndilo medial (cabeça medial) e epicôndilo lateral (cabeça lateral) do fêmur. Ele sobrepõe-se quase completamente ao músculo sóleo.
No terço distal da perna tanto o músculo sóleo quanto o gastrocnêmio se fundem em um tendão comum, o tendão de Aquiles, que se insere no calcâneo posterior.
O músculo tríceps sural cruza múltiplas articulações. Sua função mais importante é a flexão plantar na articulação superior do tornozelo, permitindo a elevação do calcanhar contra a gravidade quando andamos ou saltamos. A flexão plantar fixa a perna durante a posição ortostática, e assim previne que o corpo caia anteriormente.
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